背景#
- 我比較愛乾淨，每週會打掃一下衛生，每個月請阿姨來打掃。但週中地面有灰的時候，我往往沒有精力和時間去打掃，所以我希望有個掃地機器人來幫我做這些。
選擇理由#
- 其實我看了各種測評後（裡面其實大量是廣告商單），所以我還特別去找了一些用戶自己的測評，備選主要是石頭、追觅和雲鯨。從性價比和效果來看，似乎石頭是最好的。並且還新出了機械臂掃地機器人。追觅由於其品控的問題，暫時被排除了。
- 我是一個租房人士，所以每幾年要搬家一次，每次房屋的情況可能各不相同，有的可以安裝上下水，有的不可以。所以我希望買一個可以兩種模式切換的掃地機器人。目前好像只有雲鯨有這個功能，並且逍遙 002 就沒有這個功能了。逍遙 001Max 是有這個功能的最高端款了。
- 最近價格比較合適，這是 24 年 11 月出的產品，現在過去半年了，價格也從 4000 出頭變成現在 JD 的 2500，是我覺得合理的價格了。
建圖#
- 快速，但不精確，戶型大體是正確的，需要手動調整一下。最多可以建 5 套房子（很奇特的需求）。
- 可以自動識別創建沙發、床和馬桶，但只有馬桶的位置和大小是完全一樣，所以家具最後還是要手動調整下。
- 可以識別不同類型的地面材質，但如果一個房間裡有 2 種不同的材質，它只會選擇一種，往往是面積更大的那種，這時候需要手動分割一下房間，這樣就可以設置了。譬如我的客廳是地板、門廳是瓷磚，但這兩個是連在一起的，被識別成了整體客廳，材質是地板，這個就需要手動調整下。
- 可以準確識別不同類型的地毯，來決定是吸塵還是繞過（自動設定，但可以手動調整）。
清掃#
- 模式有：掃拖並行，先掃後拖，掃地，拖地，保養
- 我採用的模式：順序打掃，先掃後拖，每個房間打掃後會單獨洗拖把。任務完成後會集塵風乾消毒 + 清洗拖把 + 烘乾拖把
- 吸塵：挺乾淨，但最好掃 2 次，因為第一次會帶出一些邊角的灰塵
- 拖地：也挺乾淨，就是有時候會刮地，原因成謎，目前看到有一條疑似是它刮的，但不是很明顯。
- 清掃效率：95 平（實際打掃了 60 平，因為有些地方它進不去）在目前模式下 1 小時 50 分鐘，比較乾淨的家裡，我認為比較合理的方式是掃 2 次，拖 1 次。髒污程度高的，最好掃 3 次，拖 2 次。
使用一週後補充#
- 因為掃地有異響，檢測發現是滾輪模組有問題，等官方寄一個滾輪
- 拖地偶爾還是有劃痕，發生原因未知，客廳裡出現的比較多一些，所以目前只讓它拖臥室、廚房和衛生間。
避障#
- 可以識別線纜、鞋子和障礙物，基本可以放心讓它在家裡自己跑，我執行了一次全屋嘗試過。對於特別不放心的地方，例如路由器和 NAS，可以設置一個禁區不讓它訪問。
- 但你在過程中移掉障礙物，它有概率在這次清或掃過程中，還是覺得那裡有個障礙物。但進入下一次就會重新探測。
- 有過一次卡在廚房門的軌道上，其他情況 OK。
使用一週後#
- 發現頂部的探測裝置不能和石頭 P20 Ultra 一樣收縮，所以對家居下方的高度要求更嚴格，太矮的就清理不到了
視頻和巡航#
- 掃地機器人自帶可以遠程視頻查看的功能，清晰度大概是 480P 左右，可以遠程查看
- 定期巡航，可以設置定期巡航路線，拍照，似乎比較適合有寵物的家庭。
語音及第三方集成#
- 自帶了一個語音助手，可以在基站和掃地機器人上面語音喚出，做各種指令。
- 也可以集成到 Siri，米家和小度上面。
噪音#
基本不影響我看電視，風乾拖把不影響我睡覺。
掃地機器本身在吸地的時候會有中塑料殼碰撞的異響，目前還不確定是為什麼，但可以確定不是上面的磁吸頂蓋造成的。
拖地時，急剎車和高速轉彎會有刮地的異響，會留下一道水痕，但大部分時候只是水的痕跡，沒有刮痕。
耗電#
掃地和拖地 95 平一次 + 清洗 8 次拖把 + 烘乾拖布 0.3 度，可以忽略不計
耗水#
每 100 平需要加一次水箱，倒一次廢水箱。雖然比自己拖地洗拖把方便很多，不過能做自動上下水，就儘量選自動的好。
使用一週後#
- 這個要看清洗拖布的頻率，目前看有時候 60 平也會沒水，問題是，它的水箱沒有餘量檢測的功能，所以有可能任務執行一半發現沒水了，結果就沒有拖地。
保障#
自帶 90 天只換不修，2 年的維修。
但可能會出現反復維修修不好的情況，可以考慮買個 2-3 年的只換不修服務，性能故障和三包內故障只換不修。
- 只換不修：三包內故障，提供一次只換不修，意外導致的不保，運費商家承擔。
- 2 年 219, 3 年 309
- 全保換新：三包內故障，提供一次上門換機，京東直接購置的新機，會有三包。意外導致的用戶需支付發票金額的 20% 作為置換費。
- 2 年 229，3 年 359
設置指南#
- 每間房屋的清掃模式可以設置一下，默認是掃拖並行，這容易有一些垃圾留下，可能造成劃痕。
- 房屋建模最好手動調整下，添加家具、電器和房間的邊緣大小，這樣對於設置禁區很有幫助。
- 清洗拖把模式，我推薦每個房間結束後單獨清洗一次，防止交叉污染。另一個模式是每 N 平米清洗一次拖把，但對於客廳我覺得這兩種模式可以並行就好了，但目前不行。
- 每個房間單獨掃一次，掃完後看軌跡可以調整下地圖。有時候它也會自己調整。